Studija slučaja zaključavanja/označavanja – incident s ubojstvom robotske ruke

Studija slučaja zaključavanja/označavanja – incident s ubojstvom robotske ruke

Ruke robota naširoko se koriste u pogonima za proizvodnju autodijelova.Obično su smješteni u ograđenim prostorima.Ovješeni dijelovi prenose se s jednog mjesta na drugo u proizvodnoj lokaciji pomoću rotirajućih stolova, dok se dijelovima podmazuju i upravljaju robotske ruke.

Ako je potrebno, zaposlenici mogu pristupiti kavezu kroz električno zaključana vrata, što im daje pristup robotskoj ruci.Kada se vrata otvore, višestruki izvori energije koji pokreću robotsku ruku, rotirajući stol i povezane strojeve su zatvoreni, ali nisu uključeni ili zaključani.

Kada se ruka aktivira, zaposlenik u kavezu može biti pogođen rukom ili drugim dijelovima stroja i ozbiljno ozlijeđen.Ozljede se događaju kada zaposlenik uđe u kavez za ruku robota bez isključivanja ili zaključavanja bilo koje opreme, kao što je to učinio poslodavac.Zaposlenik pokušava deblokirati ruku robota.Dok je otpuštao ruku, zaposlenik se spotaknuo o električno oko, uzrokujući da ruka cirkulira.Zaposlenika je robotska ruka pogodila u ruku i ubrizgala mu ulje.

TheZaključavanje/oznakapostupak je neophodan jer kada su vrata otvorena, nemoguće je pomicati ruku robota, a radnik na održavanju u kavezu potpuno je upozoren zatvaranjem sigurnosnih vrata prije nego što se stroj aktivira kako bi se izbjegle ozljede.