Studija slučaja zaključavanja/označavanja – Incident ubojstva robotskom rukom

Studija slučaja zaključavanja/označavanja – Incident ubojstva robotskom rukom

Robotske ruke se široko koriste u tvornicama za proizvodnju autodijelova. Obično su smještene u kućištima. Ovisljeni dijelovi se prenose s jednog mjesta na drugo u proizvodnom prostoru rotirajućim stolovima dok se dijelovi podmazuju i njima upravljaju robotske ruke.

Ako je potrebno, zaposlenici mogu pristupiti kavezu kroz električno zaključana vrata, što im omogućuje pristup robotskoj ruci. Kada se vrata otvore, višestruki izvori energije koji napajaju robotsku ruku, rotacijski stol i povezane strojeve se zatvaraju, ali se ne napajaju niti zaključavaju.

Kada se robotska ruka aktivira, zaposlenika u kavezu može udariti njome ili drugim dijelovima stroja i teško ozlijediti. Ozljede se događaju kada zaposlenik uđe u kavez robotske ruke bez isključivanja ili zaključavanja bilo koje opreme, kao što je učinio poslodavac. Zaposlenik pokušava deblokirati robotsku ruku. Prilikom otpuštanja ruke, zaposlenik se spotaknuo o električno oko, uzrokujući kruženje ruke. Zaposlenika je robotska ruka udarila u ruku i ubrizgala ulje.

TheZaključavanje/označavanjePostupak je neophodan jer nakon što su vrata otvorena, robotska ruka se ne može pomicati, a radnik održavanja u kavezu je u potpunosti upozoren zatvaranjem vrata za blokadu prije aktiviranja stroja kako bi se izbjegle ozljede.